Robert E. Goldstein es socio jubilado de Foley & Lardner LLP. También es contador público certificado y fue miembro de los departamentos de Beneficios para Empleados y Compensación Ejecutiva y Prácticas Laborales y de Empleo de la firma, así como del Equipo de la Industria de la Salud. También fue miembro del Comité Nacional Pro Bono de la firma.

Robert centró su práctica en las prestaciones para empleados y en todo tipo de programas de jubilación cualificados y no cualificados. También cuenta con una amplia experiencia en otros programas de remuneración de ejecutivos y prestaciones para empleados, como planes de salud y bienestar, planes de cafetería, planes de rentas vitalicias con exención fiscal según la sección 403(b), planes según la sección 457 y prestaciones complementarias para empleados.

Robert prestó servicios como asesor fiscal y en materia de prestaciones sociales para varios planes de jubilación de gran envergadura, patrocinados por empleados del sector público y privado. También asesoró a organizaciones sin ánimo de lucro, principalmente organizaciones artísticas, asociaciones comerciales y universidades, sobre diversas cuestiones fiscales, como los ingresos por actividades no relacionadas y los problemas de exención.

Robert trabajó anteriormente como abogado en la Oficina del Asesor Jurídico Principal del Servicio de Impuestos Internos en Washington, D.C. Imparte conferencias con frecuencia sobre diversos temas relacionados con cuestiones de remuneración y prestaciones, la más reciente en el 46º Instituto Anual de Fiscalidad de la Universidad del Sur de California. También ha publicado varios artículos en revistas como The Journal of Taxation y Taxes Magazine.