2026年9月
对于自动驾驶系统和物理人工智能公司而言，当专利申请频率与已投入市场且具备防御性的技术相吻合时，它可成为融资故事的一部分。本文分析了专利与融资之间关联性的最新数据，并将其从自动驾驶领域推广到更广泛的物理人工智能市场。
引言
物理人工智能正以惊人的速度吸引资本。2025年，机器人和物理人工智能初创企业通过1,009笔交易筹集了创纪录的276亿美元，是2024年851笔交易筹集的137亿美元的两倍多。[1] 仅在2026年第一季度，物理人工智能初创企业就通过492笔交易筹集了163亿美元，而自主机器领域则通过118笔交易创下290亿美元的历史性融资纪录。[2] 这些数据反映出整个行业普遍认为，在物理世界中运行的人工智能系统——包括机器人、无人机、自动驾驶汽车、外科手术平台、国防系统和农业机械——代表着下一个重要的商业前沿。
随着这一浪潮的涌现，创始人、投资者和收购方面临一个日益重要的问题：公司的专利组合与其融资能力、获得更高估值以及更快实现退出之间是否存在关联？在2021年的一篇文章中，我们通过分析苹果公司对人工智能和自动驾驶（AV）企业的收购案例来探讨了这一问题，并发现了一个引人注目的规律。[3] 本文在原有分析基础上进行了重新审视并加以扩展，利用新数据评估了专利申请能否帮助实体人工智能企业在整个自动驾驶系统领域内筹集资金。
本文是关于自主系统、物理人工智能及专利战略的十二周系列文章中的第三篇。在第一篇文章中，我们针对物理人工智能领域中可获得专利的发明建立了扩展分类体系。[4] 在第二篇文章中，我们为自主系统公司提出了一份全面的知识产权战略指南，其中包括关于如何使专利申请与产品及融资里程碑相协调的指导建议。[5] 本文将聚焦于一个实证问题：数据如何揭示专利活动与融资结果之间的关系？
1. 《AV研究初探：专利与退出之间的关联》
我们在2021年发表的文章《电动汽车/自动驾驶汽车专利申请与融资活动之间存在何种关联？》分析了苹果公司2016年至2020年的AI收购活动。在此期间，苹果收购的AI公司数量超过了其他任何收购方，其中包括多家拥有适用于自动驾驶汽车和电动汽车技术的公司。数据表明，专利组合规模、收购价值以及退出速度之间存在显著的相关性。
苹果以每家超过1亿美元的价格收购的三家公司（Drive.ai（2亿美元，19项专利资产）、Xnor.ai（2亿美元，20项专利资产）和Emotient（1亿美元，22项专利资产））拥有约20项美国专利资产，从成立到被收购仅用了大约四年时间。[6] 专利组合规模明显较小的公司估值较低，且被收购所耗时间更长。下表总结了关键数据：
| 公司 | 收购金额 | 专利资产 | 距退出还有多少年 | 核心技术 | 与自动驾驶/电动汽车的相关性 |
| Drive.ai | $200M | 19 | 4 | 自动驾驶 | 直接 |
| Xnor.ai | $200M | 20 | 4 | 边缘AI推理 | 感知/计算 |
| Emotient | $100M | 22 | 4 | 人脸识别人工智能 | 人机界面/传感 |
| Vilynx | $50M | 5 | 9 | 视频分析人工智能 | 场景理解 |
| Spektral | $30M | 2 | 3 | 实时图像处理 | 感知 |
| Lighthouse AI | $17M | 8 | 5 | 3D感知人工智能 | 深度知觉 |
| 光谱之刃 | $8.1M | 4 | 8 | 图像融合 | 传感器融合 |
如上所述，拥有约20项专利资产的公司估值始终超过1亿美元，且在四年内完成了收购。专利组合似乎与收购价值和退出速度均呈正相关。 值得注意的是，IFI CLAIMS专利服务公司对43家被收购的电动汽车技术初创企业的专利分类代码进行了追踪分析，该分析证实专利活动能为投资者提供有关研发活动的宝贵洞见，并指出：“企业的真正价值往往在于其知识产权。”[7]
2. 最新证据：专利组合与初创企业估值
自2021年那篇论文发表以来，多项独立研究已证实并扩展了这一发现：专利组合与初创企业的估值及融资结果之间存在关联。相关证据不再仅限于单一收购方的交易记录，如今已涵盖各行业、各发展阶段的数千家初创企业。
PitchBook 2023年的研究发现，持有专利的初创企业其融资前估值中位数比未持有专利的初创企业高出约30%。[8] 2024年对Tech Coast Angels投资组合的一项分析显示，拥有30项及以上专利的初创企业实现退出的概率超过80%，其退出估值倍数平均为38.7倍，而未持有专利的初创企业仅为1.4倍。[9] 2025年，两项重要研究进一步证实了这一结论：拥有专利保护的初创企业在天使轮阶段的估值高出93%，在后期阶段高出51%，同时获得风险投资的概率高出6.4倍。[10] 另一份2025年的报告证实，获得风险投资且拥有专利的初创企业估值几乎是无专利企业的两倍，获得风险投资的可能性也高出47%。[11]
当然，这些研究反映的是相关性，而非已确立的因果关系。申请专利的公司往往也拥有更强大的技术团队、更多的资本或更成熟的产品，而这些因素本身也可能独立地推高公司估值。尽管如此，数据仍表明，专利组合至少是投资者评估公司创新能力及市场防御能力时的一个重要参考因素。
下表总结了主要调查结果：
| 公制 | 专利初创企业 | 非专利初创企业 |
| 投前估值中位数溢价 | 高出约30%（PitchBook，2023年） | 基线 |
| 退出估值倍数 | 38.7倍（30多项专利） | 1.4倍（无专利） |
| 天使轮估值溢价 | 高出93% | 基线 |
| 后期估值溢价 | 高出51% | 基线 |
| 获得风险投资的可能性 | 可能性高出6.4倍 | 基线 |
| 风险投资支持下的估值溢价 | ~2x（几乎是两倍） | 基线 |
| 获得风险投资的可能性 | 可能性高出47% | 基线 |
| 退出成功率（30项及以上专利） | >80% | 显著较低 |
综合来看，这些数据表明，专利组合既可作为可执行的法律权利，也是创新能力、可防御性及商业潜力的可量化指标，投资者和收购方在评估估值时会综合考量这些因素。
3. 物理人工智能领域的资金激增
流入实体人工智能领域的资本已达到前所未有的水平，这使得专利与融资之间的关联性日益重要。2025年，人工智能初创企业获得了1315亿美元的风险投资，约占全球风险投资总额的三分之一。 据Crunchbase数据显示，2025年全球风险投资机构向超过24,000家私营企业投入了4,250亿美元，其中人工智能公司获得了约2,110亿美元。[12] 在这股广泛的人工智能浪潮中，物理人工智能子领域吸引了尤为集中的投资：
- 机器人技术与物理人工智能：2025年共完成1,009笔交易，融资总额达276亿美元（据PitchBook数据），是2024年137亿美元的两倍多。[13]
- 2026年第一季度加速增长：仅2026年第一季度，492笔交易总额就达163亿美元；2026年第一季度，自动驾驶领域通过118笔交易筹集了290亿美元，是2025年第四季度的三倍多（PitchBook）。[14]
- 国防与安全机器人领域：2025年共达成234笔交易，总金额达80亿美元，同比增长139%（PitchBook）。[15]
- 自主无人机：截至2025年12月的过去12个月内，共完成169笔交易，融资总额达62亿美元（据PitchBook数据）。
- 机器人基础模型：2025年专项资金将超过22亿美元。
- 种子轮溢价：在种子轮阶段（2026年），人工智能初创企业的估值比非人工智能初创企业高出42%。
几笔单笔交易凸显了其中涉及的资本规模之大。2026年1月，Skild AI凭借其机器人基础模型，以超过140亿美元的估值筹集了近14亿美元资金。[16] 由特拉维斯·卡拉尼克（Travis Kalanick）创立的Atoms公司，为工业人工智能和机器人技术筹集了17亿美元资金。 国防人工智能公司Helsing于2026年7月在E轮融资中以180亿美元的估值筹集了18亿美元。[17] Safe Superintelligence于2026年7月从英伟达（NVIDIA）获得了50亿美元投资。
与此同时，美国专利领域的整体格局正在发生显著变化。 据IFI CLAIMS专利服务公司数据显示，在美国专利申请量连续七年增长后，2025年的申请量较2024年下降了9%，降至2019年以来的最低水平。[18] 美国专利授权量略有下降，从2024年的324,064件降至2025年的323,272件，降幅不足1%。 然而，人工智能（AI）专利仍在持续激增：2026年7月，IFI CLAIMS报告称，AI专利授权量突破了10万大关。[19] 增长最快的十大专利技术领域中，有一半与电池和可持续发展相关，这些领域与自动驾驶平台的电气化密切相关。
对于在这个环境中运营的实体人工智能公司而言，问题不在于是否要申请专利，而在于如何构建能向投入这些创纪录资金的投资者传递价值的专利组合。
4. 实物AI投资者应评估哪些因素
如果专利组合与人工智能和自动驾驶公司的估值及退出存在关联，那么投资者在评估实体人工智能初创企业时——无论是在机器人、自主无人机、外科手术系统、农业科技、仓库自动化还是国防领域——都应将专利组合评估纳入其投资尽职调查中。 然而，评估工作不应仅止于简单统计专利资产数量。投资者应借鉴本系列首篇文章中确立的可专利发明分类法，以及第二篇文章中概述的知识产权战略指南，从以下维度进行评估：
- 覆盖整个技术栈。该公司的专利组合是否涵盖了其自动驾驶系统的关键层级？正如我们在第一篇文章中讨论的那样，物理人工智能技术栈涵盖了感知与传感、人工智能/机器学习与决策、控制与执行、边缘计算、仿真与数字孪生、安全与冗余、人机界面、车队管理以及数据基础设施。专利组合若集中于单一层级，本身并不存在缺陷。 许多成功的企业都在某个领域积累了深厚的专业知识。然而，投资者可能会将更广泛的覆盖范围视为技术平台更加成熟且具有韧性的标志。
- 将专利申请节奏与里程碑相协调。公司的专利申请节奏是否与其产品开发和融资里程碑相协调？正如我们在第二篇文章中讨论的那样，最有效的知识产权战略是将申请活动与公司的发展阶段相结合：在种子轮前阶段提交临时申请以确立优先权；在种子轮和A轮融资期间提交实用新型专利申请以增强专利组合的深度；并在公司拓展新市场时提交国际专利申请。
- 可检测性与可执行性。专利权利要求所涉及的技术能否在竞争对手的产品或服务中被检测到？如果无法通过外部行为观察到侵权行为或通过逆向工程分析出侵权行为，那么针对内部算法或嵌入式控制系统的专利可能难以执行。
- 商业秘密与数据互补。该公司是否针对那些通过保密能获得更好保护的创新成果，建立了相应的商业秘密保护计划？在物理人工智能领域，专有训练数据集、传感器校准参数、车队遥测数据、模拟环境以及运营诀窍可能构成重大价值，而仅靠专利无法完全体现这些价值。
- 所有权与产权链。所有专利资产是否均已妥善转让，发明人链条是否清晰，且不存在来自前雇主、大学或合作方的任何负担？所有权方面的漏洞可能会削弱整个专利组合的价值。
- 实施自由。该公司是否评估过第三方专利风险？物理人工智能系统通常集成了来自多家供应商和开源项目的组件，而其中每一项都可能存在各自的知识产权限制。
除了这些与专利相关的考量因素外，评估实体人工智能公司的投资者还应进行尽职调查：
- 用于训练和验证的专有数据集的质量和来源；
- 该公司在其系统将运行的各司法管辖区面临的监管风险；
- 网络安全状况，特别是针对互联和联网的自主系统；
- 该公司使用第三方训练数据的权利是否具有可辩护性；以及
- 该公司的AI能力是否真实且具有技术依据？需认识到，初创企业可能缺乏部署数据，而前瞻性产品愿景与缺乏依据的声明之间的界限，需要进行审慎评估。
不出所料，本系列下一篇文章将探讨其中几个额外的尽职调查领域，该文将重点介绍买家在人工智能和自动驾驶交易中目前会进行哪些尽职调查。
5. 从融资到退出：为尽职调查铺平道路
专利组合与融资结果之间的关联，对处于各个发展阶段的实体人工智能公司具有直接的实际意义。然而，一个经过深思熟虑、具有战略性的专利组合的重要性远不止于融资层面。随着公司逐渐成熟并接近退出阶段——无论是通过收购、合并还是首次公开募股（IPO）——专利组合往往成为买家或承销商进行评估时的核心资产。
我们2021年文章中关于苹果收购的数据，生动地说明了这一动态在自动驾驶领域的体现：拥有约20项专利资产的公司不仅估值更高，而且退出速度也更快。随着实体人工智能公司从原型阶段迈向量产，从风险投资支持的增长阶段转向战略退出，最初为支持融资而构建的知识产权组合，如今必须经受住收购方尽职调查的考验。
因此，构建与实际已上市技术相对应的专利组合这一做法——虽然也不应忽视前瞻性或预见性专利申请在战略性专利组合中的正当作用——具有双重意义。它既能为当前的融资叙事提供支撑，也能为未来的尽职调查流程奠定基础。那些将专利申请视为与产品里程碑紧密相连的战略性活动，而非事后才考虑的行政事务的公司，将能为这两种结果做好准备。
事实上，自2021年以来，针对人工智能和自动驾驶交易的尽职调查范围已大幅扩展。如今，买家不仅评估专利资产，还评估专有数据、专利特征描述、技术真实性、监管风险、网络安全以及使用训练数据的权利。在本系列下一篇文章中，我们将结合苹果公司人工智能收购交易的最新数据以及人工智能和自动驾驶交易的大局，详细探讨这六个尽职调查支柱。
结论
本文汇集的数据指向一个一致的结论：专利组合与更高的估值、获得风险投资的更高概率以及更快的退出路径呈正相关。这一结论在苹果公司2021年的自动驾驶和人工智能收购案例中得到了印证，并且在2025年和2026年，这一规律似乎也适用于范围更广的初创企业及不同发展阶段。 实体人工智能市场的兴起——2025年资本流入创下超过276亿美元的纪录，仅2026年第一季度就超过163亿美元——提高了知识产权战略的重要性，也使得专利与融资之间的关联变得愈发关键。
对于实体人工智能公司而言，其启示不仅在于专利具有价值，更在于专利申请的节奏和实质内容应与实际的技术里程碑、产品出货以及商业部署相匹配。 一种与已交付技术紧密关联、经过深思熟虑的专利申请策略，能够构建出既能支撑当前融资叙事，又能经受住未来收购方尽职调查严格检验的专利组合。如果实体人工智能领域的投资趋势持续下去，那些能够展示出具有战略性且与数据相契合的专利组合的公司，将极有可能在未来的资本市场和退出机会中占据不成比例的份额。
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来源
[1] PitchBook，《2025年第四季度机器人与物理人工智能风险投资趋势》（2025），https://pitchbook.com/news/reports/q4-2025-robotics-physical-ai-vc-trends。
[2] PitchBook，《2026年第一季度机器人与物理人工智能风险投资趋势》（2026），https://pitchbook.com/news/reports/q1-2026-robotics-physical-ai-vc-trends。
[3] Chethan K. Srinivasa 与 Pakin Pongcheewin，《人工智能专利是否帮助自动驾驶/电动汽车相关公司被苹果收购？》，Foley & Lardner LLP《Dashboard Insights》（2021年6月10日）。
[4] Chethan K. Srinivasa，《从自动驾驶汽车到物理人工智能：自主系统背后的发明》，Foley & Lardner LLP《Dashboard Insights》（2026年7月）。
[5] Chethan K. Srinivasa，《自动驾驶系统企业的知识产权战略：超越自动驾驶汽车的行动指南》，Foley & Lardner LLP《Dashboard Insights》（2026年7月）。
[6] 收购金额是根据公开记录估算得出的。参见Srinivasa & Pongcheewin，上文注3。公司成立日期来自CrunchBase；收购日期来自GlobalData；专利资产数量来自美国专利商标局（USPTO）的公开记录。
[7] IFI CLAIMS Patent Servs.，《IFI Insights》：电动汽车初创企业的专利申请能否预示电动汽车行业并购的未来走向？（2022年3月16日），https://www.ificlaims.com/news/ifi-insights-patent-applications-electric-vehicle-startups/。
[8] 安迪·怀特与詹姆斯·乌兰，《2023年第一季度PitchBook分析师报告：PitchBook专利研究简介》，PitchBook（2023年2月5日），https://pitchbook.com/news/reports/q1-2023-pitchbook-analyst-note-introducing-pitchbook-patent-research。
[9] Tech Coast Angels，《专利是否会影响早期投资的成果？》，天使投资协会（2024），https://angelcapitalassociation.org/blog/do-patents-affect-outcomes-in-early-stage-investing/。
[10] 基根·考德威尔，《人工智能并购时代重塑专利组合战略的建议》，Law360（2024年8月22日）（引用PitchBook专利研究数据）。
[11] 安德鲁·拉帕克，《初创企业专利战略：保护知识产权与筹集资金指南》，阿拉帕克律师事务所（2026年2月13日），https://arapackelaw.com/patents/startup-patent/。
[12] Crunchbase News，《全球初创企业融资与风险投资数据：2025年回顾》（2026年），https://news.crunchbase.com/venture/funding-data-third-largest-year-2025/。
[13] PitchBook，《2025年第四季度机器人与物理人工智能风险投资趋势》，见上文注1。
[14] PitchBook，《2026年第一季度机器人与物理人工智能风险投资趋势》，见上文注2。
[15] PitchBook，《无人机交易推动风投对国防与机器人领域的投资激增139%（2026）》，https://pitchbook.com/news/articles/drone-deals-fueled-vcs-139-surge-into-defense-robotics。
[16] 新闻稿，Skild AI，《Skild AI 融资 14 亿美元，估值突破 140 亿美元》（2026 年 1 月 14 日），https://www.businesswire.com/news/home/20260114335623/en/。
[17] Intellizence，《2026年7月初创企业融资趋势：人工智能、机器人技术、能源与医疗健康》（2026年8月5日），https://intellizence.com/insights/startup-funding/startup-funding-trends-july-2026-ai-infrastructure-and-robotics/。
[18] 新闻稿，IFI CLAIMS专利服务公司，《美国专利申请量在创下历史新高一年后骤降9%；2025年美国专利授权量亦呈下降趋势》（2026年1月13日）， https://www.ificlaims.com/news/u-s-patent-applications-decrease-dramatically-one-year-after-reaching-record-high-falling-9-2025-u-s-patent-grants-also-down。
[19] 新闻稿，IFI CLAIMS 专利服务公司，《人工智能专利授权量突破10万大关》（2026年7月28日），https://www.ificlaims.com/news/ifi-claims-ai-patents-break-100000-grants-milestone。
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